Hagenburg, einstmals Sommersitz der Fürsten zu Schaumburg-Lippe, ist immer eine Radtour, eine kleine Wanderung, oder einen Spaziergang wert. Begeben Sie sich auf „Fleckentour“, genießen Sie Sehenswertes. Im Ort bilden die im Sommer täglich geöffnete St.-Nicolai-Kirche und die Partie am Hagenburger Kanal mit dem Schlosspark Anziehungspunkte. Im Mai blüht im Schlosspark die rund 400 Meter lange Rhododendronallee in wunderschönen Farben. Dazu gibt es rund um das Jahr unter anderem im Moor– und Findlingsgarten oder auch am Försterteich viel zu entdecken. Industriegeschichtlich interessant ist der stillgelegte Kalischacht Weser mit dem Bergbaumuseum. Weithin bekannt ist das jährliche Schützenfest Mitte Juli.
Über den Hagenburger Kanal ist der Ort direkt mit dem Steinhuder Meer verbunden. So ist das Segeln möglich, dazu kommen unter anderem Radfahren, Wandern, Angeln, Tennis, Reiten und Schießen. Hier im Naturpark Steinhuder Meer finden Sie Entspannungs- und Übernachtungsmöglichkeiten in behaglichen Quartieren. In den vergangenen Jahren hat sich der Ort zum idealen Ausgangspunkt für Fahrradtouren entwickelt. Außer dem Rundwanderweg um das Steinhuder Meer kreuzen unter anderem die Route „Parks und Gärten“ und die „Fürstenroute“, die mitten durch das Schaumburger Land führen, das Gebiet des Fleckens.